А теперь по сути вопроса.
Стойки, планки и т.д. это всё суть от гимнастики. Нормальной. Настоящей.
Серьезные занятия подобной штуковиной в обязательном порядке требуют навыка разгрузки мышц. Расслабления. Это на два порядка сложнее и важнее всех стоек. Поскольку мышцы обязаны не просто держать нагрузку и вес но и столь же успешно выходить из тонуса. Посему, если мы уж заговорили про спортзал между диваном и телевизором, то подобное занятие в обязательном варианте должно выглядеть таким порядком:
1. Растяжка.
2. Расслабление.
3. Изотонические нагрузки на группы мышц.
4. Расслабление по группам мышц и дыхательная гимнастика для насыщения мышц кислородом.
5. Исполнение статических упражнений. Тех самых стоек).
6. Общее расслабление.
7. Условно термические процедуры для изгнания излишков молочной кислоты и восстановление водного баланса организма.
Во всех остальных случаях это профанация и риск сбоев в сердечно-сосудистой системе организма, риски всевозможных мышечных повреждений. Да и вообще лёгкая профанация физкультуры.
Но в качестве соматической системы , если, условно, вреда не наносит, то можно. Но рисковано.