Ну, если мы совсем так начнём, то формирование славянских государств в Прибалтике шло параллельными курсами, и Новгородская республика никакого отношения не имела к Польскому королевству. Попзже, с усилением влияния Московского государства и возвышением Великого Княжества Литовского, сложно было сказать, кто сильнее на кого влияет. Поскольку не очень силён был раздор между католическим и православным насилением, между мусульманами и иудеями. А вот когда ВКЛ с Польшей скрестились в Речь Посполитую, а Москва новгородцев подмяла, вот тогда уже пошли конфликты серьёзные. Католики стали давить православных, от иудеев вообще только клочья летели, шло формирование именно польской нации. С ориентацией на западную культуру, религию. Что безусловно отразилось и на языке, и на развитии отношений с восточным соседом, поскольку пошло противопоставление всего польского русскому... Отсюда и участие в войнах на стороне всех, кто против России шёл.
Россия в ответ хотела немного забрать обратно потерянного в смутное время, Польша всё время пыталась избежать сложностей, связанных с внутренними рокошами, и перенаправляла своих наиболее активных радикалов куда Папа Римский не будет ругаться, а это естественно Восток и Швеция. Поскольку польские короли нет-нет, да и претендовали на шведскую корону. Но шведы были еретики, а русские православные, стало быть их можно попытаться отвалтузить без отлучения от церкви))) В какой-то момент поляки даже вместе с Россией объединились против Швеции, но потом резко переметнулись и стали шведам помогать...
В общем последние 500 лет Польша это такая страна, которая ненавидит Россию, аж кушать не может. А дальше все начинают вспоминать, что Польша , она же почти то же самое что и Речь Посполитая, а значит и то же самое, что и Княжество Литовское, а ещё поляки аж самой Москвой правили, а шведы аж Новгород взяли. А ещё во времена гуситов поляки им помогали сильно (иногда правда и наоборот)) а стало быть смело можно и Чехию частично к Польше приплюсовать, Вот и получается, что настоящая Польша была от Балтийского до Чёрного моря и от Карпат и Татр до Урала. Смотрят поляки на карту Польши сейчас и им очень обидно становится)))